DESCRIPCIÓN Sabemos que en un sistema se tiene que la salida de agua para un estanque con altura h, donde la altura varía muy poco en comparado a la salida de agua, está dada por v= A partir de esto, es posible obtener que el flujo dado por una abertura de agua es $$Q=va $$ donde a es el área de salida. De esta manera, el volúmen es $$\dot V = Q_e-Q_s \implies \dot h = {A} - {A}$$ donde Qs es el flujo de salida, Qe es el flujo de entrada y A es el área basal. A partir de esto, las ecuaciones que modelan el sistema son las siguientes {dt}={A_1}-{A_1} \\ {dt}={A_2}-{A_2} \\ {dt}={A_3}+{A_3} -{A_3} \\ {dt}={A_4} -{A_4} Linearización {dt}&=-{A_1}{2}}+ {A_1} \\ {dt}&={A_2}{2}} -{A_2}{2}} \\ {dt}&={A_3}{2}} -{A_3}{2}}+{A_3}\\ {dt}&={A_4}{2}} -{A_4}{2}} Funciones de transferencia H_1&={(S+{A_1}{2}})A1}\\ H_2&={A_2}{2}}}{(S+{A_2}{2}})}\\ H_3&={A_3}{2}}+{A_3}}{(S+{A_3}{2}})}\\ H_4&={A_4}{2}}}{(S+{A_4}{2}})}\\ [Modelo]