Sistemas referenciais
Podemos definir um sistema referencial como um observador \(\mathcal{O}\) munido de um sistema de coordenadas \(\{x\}\in\mathbb{R}^3\), formando um conjunto \(\left(\mathcal{O},\{x\}\right)\) . Um único observador pode se utilizar de dois ou mais sistemas de coordenadas para executar uma medida, assim como um mesmo sistema de coordenadas pode ser utilizado por dois observadores distintos. Na mecânica newtoniana, como veremos, as medidas de muitos observáveis físicos dependem intrinsecamente do sistema referencial utilizado. Sempre que um observável é estudado, devemos definir explicitamente qual sistema referencial é utilizado. Um sistema físico de referência é um conceito físico ligado a uma estrutura matemática, assim como a posição. O observador por si não é suficiente para definir um referencial e devemos ter em mente que o conceito matemático de sistemas de coordenadas também não define por si um referencial. Assim, sistemas de referência e sistemas de coordenadas estão relacionados, mas não são equivalentes.
Os sistemas de coordenadas deveriam ser irrelevantes para uma teoria física. Contudo, o desenvolvimento da mecânica newtoniana não se deu independentemente de sua utilização. Fundamentalmente, uma teoria física fundamental deveria